雖然這個世界可能不是百分百同意這個說法，但是人們愛上足球的理由真的有很多，熱血、激情、殘酷、好奇、充滿了無限未知的可能……
因此研究機器人的科學(xué)家們早就盯上了這項運動，最早的機器人足球比賽從上個世紀(jì)90年代就開始了。不過由于這類比賽是仿真式的，因此賽場面積也不大(國際規(guī)定是1.5米×1.3米)。
盡管足球機器人隊伍已經(jīng)非常常見了，但是當(dāng)荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)的機器人專家說，他們搞出了一支能自行踢足球的機器人隊伍時，你沒辦法不對它留下深刻的印象。
緊接著你就會有一連串的問題浮現(xiàn)在大腦中:機器人是怎么自主踢球的?它們又是如何組團踢球的?研究人員為什么要搞這樣一個發(fā)明?在回答這些問題之前，我們先來看看這個機器人長什么樣子。
埃因霍溫理工大學(xué)的足球機器人截圖來自Wired(下同)
機器人的頭頂有一個攝像頭，與攝像頭相對的是一塊小拋物面鏡，允許它環(huán)視四周(大概范圍是6米)。而在機器人胸口的部位，研究人員安裝了一臺Kinect相機(Kinect是微軟發(fā)布的一款體感周邊外設(shè))，這臺相機能夠讓機器人建立一個關(guān)于足球和其他障礙物的三維圖像。以上兩個部位捕獲的識別和定位信息將通過機身安裝的工業(yè)計算機結(jié)合在一起。
這款機器人在足球場上的移動主要依靠一種特殊設(shè)計的輪子，這種輪子能讓它在任何方向上進行平穩(wěn)移動。當(dāng)有球過來或者需要主動接近球時，機器人可以利用底部的小端口把球抓住。
具體來說，機器人底部的端口內(nèi)有一個可以上下移動的控制桿。當(dāng)機器人向下移動控制桿時，它的“腳”會擊中球的底部，向上把球踢出。而當(dāng)它向上移動控制桿時，另一個用于傳球的部件則允許機器人把球保留并找機會傳給場上的其他同伴。
視頻鏈接請戳Wired文章
這個控制桿雖然看起來很小，但是該設(shè)計允許機器人以每小時40公里的速度踢球。此外，機器人機身里安裝有兩個主動電機(Activemotors)，為其發(fā)揮自主踢球技能提供動力。
因為足球是一項特別強調(diào)團隊協(xié)作的運動，那么這個機器人在場上是如何跟隊友溝通的呢?
答案是先分工。就像人類足球運動員那樣，研究人員給每個機器人球員也設(shè)定了角色，比如攻擊型和防御型，但這種角色并不固定，機器人可以視場上情況自動進行調(diào)整。舉個例子，
假如其中一個球員原本的設(shè)定是防守，但它可能從對手機器人那里偷到了球，之后它可以自動轉(zhuǎn)換成進攻的人去射門。
有了各自預(yù)先要承擔(dān)的角色之后，足球機器人在場上需要及時與隊友進行交流以把握進攻時機。在這個問題上，它們靠主機連接Wi-F來傳遞信息。
“不管有沒有明確的進攻想法，場上的機器人會通過WIFI交流。”這支足球足球機器人隊伍的負責(zé)人Kuijpers說:如果其中一個有了組織一次進球的想法，那么它很可能會接到來自隊友的球，然后剩下的人也開始移動到各自最佳的位置上去做準(zhǔn)備，進而實施攻擊計劃。”
這是一個非常具有挑戰(zhàn)性的案例，因為你無法預(yù)測足球場上會出現(xiàn)什么情況。根據(jù)Wired記者在足球比賽現(xiàn)場的描述，埃因霍溫理工大學(xué)的機器人表現(xiàn)很出色，尤其是彼此之間的協(xié)作。Kuijpers和他的研究人員目前正在尋找讓這支機器人隊伍贏得RoboCup比賽的辦法。
除此之外，研究人員也想通過該項目探索一個問題，即如何讓機器人學(xué)會在混亂中進行交流與合作，因為它事關(guān)下一代智能協(xié)作機器人的未來。
就目前而言，機器人大多是獨處的“物種”，被固定在制造等行業(yè)的有限空間中。但隨著機器人變得越來越復(fù)雜，并且慢慢離開工廠，它們互相協(xié)作的場合將變得越來越多，強大的感應(yīng)能力和不間斷的溝通能力的重要性就凸顯出來了。
而踢足球能夠大大延伸機器人的能力極限，因為這項運動要求它們能夠進行“模式識別”、“自主定位”、“快速行走”和“智能決策”。對機器人的能力升級來說，足球無疑是一種非常好的選擇。
原標(biāo)題:機器人會踢足球沒什么稀罕的，關(guān)鍵是這支隊伍能夠自行組團踢
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